Peuplée de 255 habitants (recensement 2004), Bourguenolles s’étend sur 765 hectares, au flanc du massif granitique de Carolles-Vire. entre 184 mètres d’altitude (au carrefour de l’Epine, à l’est) et 91 mètres (à l’ouest, au centre du Bourg). Du fait de cette situation géographique, les rivières qui parcourent le territoire de la commune, comme l’Airou (qui se jette ensuite dans la Sienne) ainsi que ses affluents, comme la Béneurté, courrent au fond de charmants et profonds vallons.